Arduino 數(shù)據(jù)類型

C中的數(shù)據(jù)類型是指用于聲明不同類型的變量或函數(shù)的擴展系統(tǒng)。變量的類型確定它在存儲器中占用多少空間以及如何解釋存儲的位模式。

下表提供了你將在Arduino編程期間使用的所有數(shù)據(jù)類型。

void

void關(guān)鍵字僅用于函數(shù)聲明。它表示該函數(shù)預(yù)計不會向調(diào)用它的函數(shù)返回任何信息。

例子

Void Loop ( ) {
   // rest of the code
}

Boolean

布爾值保存兩個值之一，true或false。每個布爾變量占用一個字節(jié)的內(nèi)存。

例子

boolean val = false ; // declaration of variable with type boolean and initialize it with false
boolean state = true ; // declaration of variable with type boolean and initialize it with true

Char

一種數(shù)據(jù)類型，占用一個字節(jié)的內(nèi)存，存儲一個字符值。字符文字用單引號寫成：'A'，對于多個字符，字符串使用雙引號："ABC"。

但是，字符是存儲為數(shù)字。你可以在ASCII圖表中查看特定編碼。這意味著可以對使用ASCII值的字符進行算術(shù)運算。例如，'A'+1的值為66，因為大寫字母A的ASCII值為65。

例子

Char chr_a = ‘a(chǎn)’ ;//declaration of variable with type char and initialize it with character a
Char chr_c = 97 ;//declaration of variable with type char and initialize it with character 97

unsigned char

unsigned char是一種無符號數(shù)據(jù)類型，占用一個字節(jié)的內(nèi)存。unsigned char數(shù)據(jù)類型編碼數(shù)字為0到255。

例子

Unsigned Char chr_y = 121 ; // declaration of variable with type Unsigned char and initialize it with character y

byte

一個字節(jié)存儲一個8位無符號數(shù)，從0到255。

例子

byte m = 25 ;//declaration of variable with type byte and initialize it with 25

int

整數(shù)（int）是數(shù)字存儲的主要數(shù)據(jù)類型。int存儲16位（2字節(jié)）值。這產(chǎn)生-32768至32767的范圍（最小值為-2^15，最大值為（2^15）-1）。

int的大小因板而異。例如，在Arduino Due中，int存儲32位（4字節(jié)）值。這產(chǎn)生-2147483648至2147483647的范圍（最小值-2^31和最大值（2^31）-1）。

例子

int counter = 32 ;// declaration of variable with type int and initialize it with 32

Unsigned int

unsigned int（無符號整數(shù)）與int相同，存儲2字節(jié)。然而，它們只存儲正值，產(chǎn)生0到65535（2^16）-1的有效范圍。Due存儲4字節(jié)（32位）值，范圍從0到4294967295（2^32-1）。

例子

Unsigned int counter = 60 ; // declaration of variable with 
   type unsigned int and initialize it with 60

Word

在Uno和其他基于ATMEGA的板上，一個word存儲一個16位無符號數(shù)。在Due和Zero上，它存儲一個32位無符號數(shù)。

例子

word w = 1000 ;//declaration of variable with type word and initialize it with 1000

Long

Long變量是用于數(shù)字存儲的擴展大小變量，存儲32位（4字節(jié)），從-2147483648到2147483647。

例子

Long velocity = 102346 ;//declaration of variable with type Long and initialize it with 102346

unsigned long

unsigned long變量是用于數(shù)字存儲的擴展大小變量，并存儲32位（4字節(jié)）。與標(biāo)準(zhǔn)的long不同，unsigned long不會存儲負數(shù)，它們的范圍為0到4294967295（2^32-1）。

例子

Unsigned Long velocity = 101006 ;// declaration of variable with 
   type Unsigned Long and initialize it with 101006

short

short是16位數(shù)據(jù)類型。在所有Arduinos（基于ATMega和ARM）上，一個short存儲一個16位（2字節(jié)）值。這產(chǎn)生-32768至32767的范圍（最小值為-2^15，最大值為（2^15）-1）。

例子

short val = 13 ;//declaration of variable with type short and initialize it with 13

float

浮點數(shù)的數(shù)據(jù)類型是具有小數(shù)點的數(shù)字。浮點數(shù)通常用于近似模擬值和連續(xù)值，因為它們的分辨率高于整數(shù)。

浮點數(shù)可以大到3.4028235E+38，也可以低到-3.4028235E+38。它們被存儲為32位（4字節(jié)）信息。

例子

float num = 1.352;//declaration of variable with type float and initialize it with 1.352

double

在Uno和其他基于ATMEGA的板上，雙精度浮點數(shù)占用四個字節(jié)。也就是說，double實現(xiàn)與float完全相同，精度沒有增益。在Arduino Due上，double具有8字節(jié)（64位）精度。

例子

double num = 45.352 ;// declaration of variable with type double and initialize it with 45.352