基于ARM的Linux系統(tǒng)的交叉編譯

這些步驟在Ubuntu Linux 12.04上測(cè)試，但應(yīng)適用于其他Linux發(fā)行版。我的其他發(fā)行版的包名稱和交叉編譯工具的名稱可能不同。在ARM平臺(tái)上使用了幾種受歡迎的EABI版本。本教程是針對(duì)gnueabi和gnueabihf編寫的，但其他變體應(yīng)盡可能少的更改。

先決條件

• Linux主機(jī);
• Git;
• CMake 2.6以上;
• ARM的交叉編譯工具：gcc，libstc ++等。根據(jù)目標(biāo)平臺(tái)，您需要選擇gnueabi或gnueabihf工具。為gnueabi安裝命令：

  sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi

  gnueabihf的安裝命令：

• sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

• pkgconfig;
• 用于主機(jī)系統(tǒng)的Python 2.6
• [可選]用于armeabi（hf）的ffmpeg或libav開發(fā)包：libavcodec-dev，libavformat-dev，libswscale-dev;
• [可選] GTK + 2.x或更高版本，包括armeabi（hf）的頭文件（libgtk2.0-dev）;
• [可選] libdc1394 2.x;
• [可選] libjpeg-dev，libpng-dev，libtiff-dev，libjasper-dev for armeabi（hf）。

獲取OpenCV源代碼

您可以使用sourceforge中提供的最新穩(wěn)定的OpenCV版本，也可以從Git存儲(chǔ)庫(kù)中獲取最新的快照。

獲取最新穩(wěn)定的OpenCV版本

• 訪問我們的Sourceforge頁面 ;
• 下載源壓縮包并解壓縮它。

從Git Repository獲得最新的OpenCV

啟動(dòng)Git客戶端并克隆OpenCV存儲(chǔ)庫(kù)

在Linux中，可以通過終端中的以下命令來實(shí)現(xiàn)：

cd?/ <my_working _directory>
git clone https://github.com/opencv/opencv.git

建立OpenCV

• 創(chuàng)建一個(gè)構(gòu)建目錄，使其成為當(dāng)前并運(yùn)行以下命令：

cmake [<some optional parameters>] -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<path to the OpenCV source directory>/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake <path to the OpenCV source directory>

工具鏈默認(rèn)使用gnueabihf EABI約定。添加-DSOFTFP = ON cmake參數(shù)以打開softfp編譯器。

cmake [<some optional parameters>] -DSOFTFP=ON -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<path to the OpenCV source directory>/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake <path to the OpenCV source directory>

例如：

cd?/ opencv / platforms / linux
mkdir -p build_hardfp
cd build_hardfp
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE = .. / arm-gnueabi.toolchain.cmake ../../ ..

• 在build（<cmake_binary_dir>）目錄中運(yùn)行make：

make

啟用硬件優(yōu)化

根據(jù)目標(biāo)平臺(tái)架構(gòu)，可以使用不同的指令集。默認(rèn)情況下，編譯器將生成不帶VFPv3和NEON擴(kuò)展的armv5l代碼。添加-DENABLE_VFPV3 = ON到cmake命令行以啟用VFPv3的代碼生成和-DENABLE_NEON = ON以使用NEON SIMD擴(kuò)展。

TBB也支持多核ARM SoC。添加-DWITH_TBB = ON和-DBUILD_TBB = ON啟用它。Cmake腳本從官方項(xiàng)目站點(diǎn)http://threadingbuildingblocks.org/下載TBB源并構(gòu)建它。